Алла Константиновна Даниленко (Кошкина) родилась 2 февраля 1943 г. в с. Елатьма Рязанской области. В школьные годы она стала активным членом кружка «ВООП» при Всероссийском Обществе Охраны Природы, а в 1962 г. поступила на географический факультет МГУ.
Научную деятельность А.К. Даниленко начала под руководством одного из основоположников советской школы зоогеографического картографирования – А.М. Чельцова-Бебутова. Еще студенткой она принимала активное участие в работах по созданию комплексного Атласа Северного Казахстана. В 1966 г. А.К. Даниленко была распределена на кафедру биогеографии, в 1971 г. поступила в аспирантуру и досрочно защитила кандидатскую диссертацию «Картографический анализ структуры ареалов жаворонков Северного Казахстана». С 1978 г. она работала младшим, а с 1980 г. по 2008 г. – старшим научным сотрудником кафедры.
А.К. Даниленко принимала участие во многих экспедициях, главным образом, в Казахстане, но также и в Алтайском крае, в Каракумах, Кызылкумах, на Устюрте. В рамках проекта переброски вод сибирских рек в бассейн Аральского моря, в 1974-1986 гг., она обследовала Тургайскую ложбину, дельты Амударьи и Сырдарьи и обсыхающее дно Арала. После безвременной кончины А.М. Чельцова-Бебутова в 1978 г. научное руководство соответствующими исследованиями перешло к А.К. Даниленко.
А.К. Даниленко создала множество картографических произведений. Разработанные при ее участии карты животного мира помещены в атласах Северного Казахстана (1970) и Алтайского края (1978). Развивая методы зоогеографического картографирования на больших территориях, она, со своими учениками, создала карту местообитаний наземных позвоночных России, их трофико-размерную классификацию и унифицированные шкалы обилия, а также средства обработки этой информации. Результатом стала ГИС «Население наземных позвоночных России», послужившая основой для разнообразных мелкомасштабных зоогеографических карт. В ряде региональных атласов России, в Национальном Атласе России (2007) и в Большом Атласе Казахстана (2011) помещено более 50 карт животного мира различных сюжетов. Методологические аспекты их создания отражены в серии статей. А.К. Даниленко также создавала карты состояния сообществ животных для многих прикладных проектов.
А.К. Даниленко была настоящим, правильным охотником, хорошо знакомым с охотоведением. Это помогло ей разработать «Атлас-справочник охотника» для Московской области (2001) и сопровождающую его карту. Много сил и времени А.К. Даниленко посвятила разработке принципов картографирования зоологической составляющей биомов России, но не успела закончить эту работу. В последние годы жизни она тяжело болела, что вынудило ее в 2008 г. уйти с кафедры. Но А.К. Даниленко продолжала работать, не теряя связи с коллегами, вплоть до кончины в 2014 г.
В годы работы на кафедре А.К. Даниленко вела большую педагогическую работу. Более 25 лет она читала курс по систематике птиц, который лег в основу учебного пособия «Систематика и география птиц» (2002). Несколько лет проводила студенческие практики в Северном Казахстане. Руководила многочисленными курсовыми и дипломными работами студентов, а также кандидатскими диссертациями. К ней обращались за консультациями и соискатели, выполнявшие докторские диссертации.
А.К. Даниленко опубликовала более 150 научных работ, делала доклады на множестве конференций и совещаний различного уровня, в.т.ч. международных. В науке она была человеком крайне ответственным и принципиальным, чего требовала и от коллег. А.К. Даниленко была награждена Почетным нагрудным знаком «К 250-летию МГУ», но сама она считала своей главной наградой 4-й том «Животного мира СССР», врученный ей в 1960 г. как победителю биологической олимпиады МГУ.